23948sdkhjf

Robotar förutspår djurs beteenden

Malin Aktius vid Chalmers i Göteborg får i år svenska AI-sällskapets pris för bästa examensarbete. Arbetet visar att en modell som används för artificiell intelligens hos robotar kan förutsäga det verkliga beteendet hos ett primitivt djur.

- De matematiska modeller som används inom robotiken är ofta inspirerade av beteendet hos enkla djur, säger Malin Aktius. Men hittills har man gjort väldigt lite för att undersöka om modellerna verkligen kan förutspå hur ett djur agerar i verkligheten. U Djuret som Malin Aktius har använt är en hydran som är en släkting till maneten. Hon har utgått från biologiska studier av hydrans beteende, och identifierat de fyra delbeteenden som djuret kan uppvisa. Dessa beteenden är konsekvenser av de olika stimuli som hydran kan reagera på. - Jag översatte stimuli och delbeteenden till matematiska algoritmer, och valde en modell för artificiell intelligens som verkade ha en lämplig arkitektur. Sedan använde jag modellen för att simulera en hydra, där indata var ett stimuli och utdata var hydrans helhetsbeteende. Det visade sig då att det simulerande helhetsbeteendet stämde överens med observationerna av hur djuret beter sig i verkligheten i olika situationer, säger Malin Aktius. Den 28 maj får Malin Aktius sitt pris från Svenska AI-sällskapet, och presentera sitt examensarbete vid den årliga Skandinaviska Konferensen om Artificiell Intelligens. Examensarbetet gjorde hon under utbildningen till civilingenjör vid Chalmers, under handledning av Mats Nordahl. Numera är hon doktorand i kognitiv robotik vid högskolan i Skövde.

Kommentera en artikel
Utvalda artiklar

Nyhetsbrev

Sänd till en kollega

0.099