Med ett invändigt slangpaket sker all leverans av tråd, gas och ström inne i roboten. - Fördelar är att slangar inte är i vägen när man ska programmera. Dessutom tar det mindre plats, säger Dennis Librell, Migatronic. Roboten är 6-axlad, klarar belastning upp till 10 kg och har en räckvidd på 1420 mm. Jämfört med tidigare modell är den 15% snabbare. Genom kameran kan roboten göras seende i 2D eller 3D och kan då utföra vissa kontroller. Med tilläggsfunktioner som Touch sensing och Tast kan roboten själv finna bästa svetsposition och följa en fog även om läget ändras. Migatronic visade också två nya TIG- och MMA-svetsmaskiner i Pi-sortimentet – PI 400 och 500. De är trefasade och omställbara mellan AC/DC. Maskinerna klarar aluminium, svart, rostfritt och andra höglegerade material. Båda har doc-system med 10 kortplatser och dynamisk oxidkontroll som är självreglerande för TIG-svetsarbeten i aluminium. - Oxidkontroll är annars ett besvärligt kapitel, men vi har en patenterad lösning, D.O.C, sedan många år som används i alla Pi-modeller, även de mindre enfasade, säger Dennis Librell. Med D.O.C säkras en kontrollerad smal renszon längs med svetssömmen. DeYtterligare en nyhet i Pi-aggregaten är en häftfunktion med snabb responstid på brännaren från avtryckning till avslutad häftning utan att man få tidskrävande slopes från programmet. MIG/MAG-invertrarna i Sigmaserien har fått nya smartare kontrollreglage som ska göra arbetet lättare för svetsarna, liksom en ny flexibel, vattenkyld svanhals - FKS. Migatronic Automation har utvecklat ett svetsautomatiseringskoncept som de kallar Robox. Det innehåller en mängd olika moduler som ger nästan oändliga kombinationsmöjligheter för att bygga 'skräddarsydda' robotceller för automatsvetsning. Cellerna kan förses med MIG, MAG, plasma och punktsvetsning. Danska Migatronics partner är Fanuc Robotics.