Snabbväxlingssystemet SWS - I tillverkas i storlekar med hanteringsvikter från 16 kg - 80 kg. Den minsta växlaren har 6 st integrerade magnetventiler inbyggda i robotdelen. Två för att öppna och stänga samt fyra till, t.ex. gripdon. Systemet är tvådelat där den ena delen består av växlarhuvudet vilken monteras på roboten och den andra är verktygsdelen där ett gripdon kan monteras. Verktygsdelen försörjs med luft via de integrerade ventilerna efter att dockning har skett med växlarhuvudet. De fria kontakterna klarar en strömstyrka på 1 A. Den minsta växlaren väger 570 g och klarar en hanteringsvikt på 16 kg , repeterbarhet 0,01 mm och är självlåsande. Systemet går att komplettera med kolvkontroll.