Man kommer att se många robotar, konstaterar Gunnar Iggendal, projektledare för robotar och automation på Tekniska Mässan. Och han lovar att robotavdelningen är större i år än förra året. – Ja, alla är med i år. Men man kommer främst att se olika applikationer. Dessutom finns det många robotar i andra montrar på mässan, robotar som visas i arbete. För några år sedan hölls en stor internationell robotkonferens i anslutning till mässan. Den får nu en uppföljning i en mindre, nordisk konferens. – Vi tror mycket på en sådan konferens, det finns ett behov i Norden av att träffas och diskutera gemensamma frågor, säger Gunnar Iggendal. Johnny Jarhall, ordförande i branschföreningen Swira (Swedish Industrial Robot Association) tror också att behovet av ett nordiskt möte är stort: – Ofta äger sådana här konferenser rum i stora länder som Tyskland. Men vi i Norden behöver också träffas och diskutera med varandra. Genom att dela med oss av våra erfarenheter och fokusera på lösningar kan vi bli mera effektiva och automatisera mera och på så sätt behålla produktion i Norden! Konferensen, Nordic Conference on Robotics, kommer att innehålla seminarier, utställning, robotdemonstrationer med mera. Huvudinriktningen är robotbaserad automation, produktion och produktivitet. Konferensen arrangeras av Swira och de danska, norska och finländska branschorganisationerna i samarbete med Tekniska Mässan. Sverige har ju en framskjuten position inom robotteknik, konstaterar Gunnar Iggendal: – Kunnandet inom robotteknik och automation är en av svensk industris viktigaste styrkefaktorer som ger oss chans att vara kvar som ledande industrination även i framtiden. Gunnar Iggendal poängterar att på konferensen – eller evenemanget, som det också kallas – kommer alla i Norden som har intresse av robotteknik och automatiserad produktion att få möjlighet att träffas, titta på ny teknik, utbyta idéer – och kanske göra affärer! – Robottekniken utvecklas rasande snabbt. Mycket av det som robotarna kan idag var omöjligt för bara ett år sedan och så kommer det att se ut framåt, säger Johnny Jarhall. – Dessutom har priserna på komponenter och ingående system sjunkit dramatiskt på senare år och idag kan även små tillverkande företag köpa in robotteknik och effektivisera sin verksamhet. Johnny Jarhall konstaterar att investeringstakten i automation är hög även i flera av Sveriges konkurrentländer. – För några år sedan var Sverige världens robottätaste land, räknat på antalet invånare. Idag ligger Japan, Tyskland och Italien före. – Och automatiseringen fortsätter. Speciellt Italien har en mycket snabb investeringstakt i automation och robotteknik, men en ny trend är att länder som Kina och Baltikum också väljer att investera i robotteknik. Orsaken är ofta att man vill höja kvaliteten och leveranssäkerheten i sin produktion. – På den nordiska konferensen kommer vi att lägga stor vikt vid att belysa hur man kan anpassa sina produkter och sin produktion för att utnyttja robottekniken ännu effektivare. Det är minst lika viktigt som att köpa in rätt utrustning, betonar Johnny Jarhall. Kommer då denna första nordiska robotkonferens att få efterföljare? Gunnar Iggendal: – Vi får se hur gensvaret blir. Eftersom det är första gången är det svårt att veta, men våra förhoppningar är att vi kanske kan ha en sådan här konferens vartannat år. Och däremellan kanske det kan bli något annat... Men robotavdelningen på Tekniska Mässan är mer än konferenser – "alla är där" som Gunnar Iggendal uttrycker det. Kuka ställer t ex ut på omkring 100 kvadratmeter och ett huvudtema för Kuka är vision – i dubbel bemärkelse. Man ska nämligen dels berätta om sin framtidsvision, dels visa hur robotar kan arbeta med visionsystem. Kuka kommer också att samverka med några av sina största svenska samarbetspartner och på så sätt kunna visa upp några produktionsceller med robotar. – Genom att vara tillsammans med våra partner blir det en mer levande demonstration; vi kan berätta om våra robotar och våra partner kan visa hur det fungerar i praktiken, säger Sara Tobiasson på Kukas marknadsavdelning i Västra Frölunda. Genom att ställa ut tillsammans med några av sina samarbetspartner lyfter man också fram samarbetet mellan företagen, betonar Sara Tobiasson: – För oss är det väldigt viktigt att visa hur vi jobbar tillsammans för att utveckla robotanvändningen! En av flera partner som återfinns i Kukas monter är automationsleverantören Svia. Svia ställer ut en Miniflex – en maskin som identifierar, hittar och plockar ämnen av vitt skilda slag för att sedan mata in dessa ämnen i en bearbetningsmaskin. Miniflexen utrustas med en liten men mycket snabb robot från Kuka. Eftersom det är lätt att lära in nya detaljer i systemet möjliggör detta automation av korta serier och i många olika varianter. Thomas Rosell, som är försäljningschef på Svia, konstaterar att maskinen är intressant för många underleverantörer som behöver lägga samman olika jobbb för att få en bra beläggning i utrustningen. – På köpet blir man också okänslig för förändringar i produktmixen – man kan i framtiden lära in och köra helt andra produkter i samma automationsutrustning utan dyra ombyggnationer. På så sätt behöver konsekvenserna av att tappa ett jobb eller en kund inte bli så stora och det ger underleverantörerna en större frihet jämfört med att ha en dyr speciallösning specifikt för en produkt. Motoman kommer till Tekniska Mässan med flera nya robotar. En av de mer spännande heter SDA10, en "människoliknande" tvåarmad robot. – Vi skiljer oss lite från övriga robottillverkare i och med att vi jobbar med människoliknande robotar, Säger Johnny Jarhall, som utöver att vara ordförande för Swira även är försäljningsdirektör för Europa hos Motoman. Och visst ser SDA10 ut som en liten människa, se bilden, men de dubbla armarna gör att roboten klarar arbetsuppgifter som en "vanlig" robot inte skulle kunna, menar Johnny Jarhall. – Industrirobotar har sett likadana ut i tjugo år, nu kommer vi med en vidareutveckling. De nya robotarna bygger på en förfinad motorteknik med många små motorer, vilket gör att robotarmarna kan röra sig i små, exakta rörelser. – Vi ser framför oss flera utvecklingssteg. Vi är inte långt ifrån att kunna sätta in vridbara fingerleder – då har vi verkligen en människolikande robot! Dessutom kommer vi snart att ha robotar som kan förflytta sig på golvet! Star War-robotar med andra ord. Men enligt Johnny Jarhall mycket användbara för t ex montering, paketering och en mängd uppgifter som kräver finmotorik och som hittills bara kunnat utföras av människor. En annan robot som bygger på liknande teknik visas också, nämligen SIA20, som är en uppgradering av en befintlig enarmsrobot. Den är sjuaxlig och tack vare den nya motortekniken kan den komma åt i extremt trånga utrymmen. Johnny Jarhall slår också ett slag för den nya robotcellen Motogrind – en robotiserad slip- och polercell som placerats inuti en container. – Det är en självprogrammerande cell. Man tar en redan färdig detalj, låter robotcellen skanna in den med 3D-laser och får fram programmerbara data. Därefter kan robotcellen göra exakt likadana detaljer. – Den klarar komplicerade detaljer som kräver stor noggrannhet, som t ex rotorblad. Johnny Jarhall konstaterar att ett par stora fördelar med den nya robotcellen är snabb programmering och att det är enkelt att tillverka små serier. ABB finns givetvis på plats med nyheter och uppgraderingar. Flera mjukvaror som ska visa "robotikens möjligheter" kan ses i montern. Bland annat finns ABBs offlineprogrammering Robot Studio i en ny version med enklare gränssnitt. Man kommer även att demonstrera Force Control, som är en kraftsensor för robotstyrning. I princip fungerar Force Control som ett känselspröt för roboten. True View är ytterligare ett program som visas och som fungerar som robotens "ögon". Men hårdvara finns också på mässan – svetsanläggningen Flexarc, en plug and play-bågsvetsanläggning, kommer att finnas i montern. – Vi kommer även att visa vårt unika interface mot Okumas verktygsmaskiner, där man från maskinen kontrollerar ett antal funktioner hos roboten, säger Patrik Strandin hos ABB Robotics. – Genom att koppla samman kontrollsystem, motorer, lågspänningsprodukter och robotik kan besökaren se hur väl ABBs produkter kommunicerar i en helhetslösning för verkstadsindustrin! Fanuc Robotics har flera nyheter inom fem- och sexaxliga höghastighetsrobotar samt nya sexaxliga allroundrobotar för tio respektive 20 kg, varav några kommer att ställas ut i Älvsjö. Så finns höghastighetsroboten LR Mate 200iC (bilden) på plats och allroundroboten M-10iA. Dessutom ställer man ut en ny hanteringsrobot, M-410iB/700, som betecknas som en "massiv" robot. Den klarar en last av 700 kg och med en egenvikt av 2 700 kg blir förhållandet 1:4 mellan last och egenvikt. Trots den högre lastkapaciteten har robotens dynamik kunnat ökas. Med 700 cykler per timme blir denna lastbärare den nya tungviktaren i Fanucs M-410 palleteringsprogram. Fanuc Robotics konstaterar också att det går bra för företaget just nu – man har levererat över 200 000 industrirobotar. Produktionstakten idag är cirka 2 500 robotar per månad. Fanuc Robotics representeras i Sverige av Fastems AB. Maffigaste montern, 310 kvadratmeter, har Robotdalen, som brukar använda Tekniska Mässan för att visa upp vad man håller på med. Robotdalen är ett samarbete mellan industri, kommuner och högskolor i Mälardalen och montern utlovas vara fylld med olika attraktioner. – Årets monter kommer att ha det mesta innehållet hittills, säger Peter Lundström från Robotdalen. Vad ska man då visa? Ja, ett nytt projekt är hur man packar en lastbil för dagligvaruhandeln. – Transporter till och från dagligvaruhandeln innehåller idag en hel del luft. Om man kan packa transportbilarna effektivare och minimera alla hål blir transporterna effektivare och billigare, säger Peter Lundström. Och de blir ju även skonsammare mot miljön. Med en robot som packar effektivt i bilen ska man kunna utnyttja utrymmet maximalt. Det pilotprojekt som Robotdalen har drivit – genom Örebro universitet, Esab, ABB och Specma – om robotiserad Friction Stir Welding, friktionssvetsning, och som presenterades vid senaste Scanautomatic ska också demonstreras. Med metoden kan man sammanfoga koppar, aluminium och dess legeringar. Dessutom ska de städer som ingår i Robotdalen visa upp sig på ett annorlunda sätt. Många företagsmontrar kommer också att locka med nya robotlösningar.