23948sdkhjf

Robotar i många montrar

Trots att det inte är robotkonferens förrän nästa år hade robotarna kapat åt sig en hel del av utrymmet på Tekniska Mässan.

Tekniska Mässan invigdes av arbetsmarknadsminister Sven Otto Littorin. Efter invigningen gick han runt bland montrarna och hos Svetskommissionen, SVK, stannade han till för att lyssna på Stellan Carlson som berättade om industrins omfattande brist på svetsare i dag och vad SVK gör för att aktivera och kvalitetssäkra svetsarutbildningen. Ministern provade också på hur det går till att TIG-svetsa och verkade mycket nöjd efteråt. I brist på svetsare får industrin ta till robotar och ABB visade nu sin ABB Flexarc-cell med bågsvetsande robot som kommer färdig i sin "låda". I cellen ingår robotar, robotkontrollsystemet IRC5 som stödjer flera robotar i samma cell, positionering och svetsutrustning. Alla ledningar i cellen är dragna och kopplade. Eftersom cellen är en öppen container så kan den snabbt kopplas loss och flyttas till annan placering. Operatörer kan själva programmera robotcellen, antingen online via Flexpendant, eller offline via Robot Studio. Eftersom varje Flexarc-cell finns i virtuellt format som en identisk replikation av den verkliga cellen, kan man lätt programmera offline och sedan ladda ned till cellen. Traditionellt kan svetsfel orsaka stopp i robotcellen som kräver att en operatör kliver in i cellen och startar om. Men med Flexarc rör sig roboten automatiskt till ett servicefönster där operatören kommer åt svetsbrännaren från utsidan av cellen och där kan kolla vad som gått fel. När felet rättats till trycker operatören bara på en knapp så flyttar roboten tillbaka till den punkt där den slutade svetsa och påbörjar arbetet igen. Under hela denna sekvens är roboten kvar i automatläget vilket sparar produktionstid. Även Göteneds visade en robotcell. Här var det en kantvikmaskin som betjänades av en Kuka-robot. Roboten kan utföra flera operationer som att hämta material, bocka, märka och packa. Roboten kan placeras på framsidan eller på baksidan av kantvikmaskinen beroende på vilken typ av detaljer som skall bockas. Det finns även möjlighet att montera roboten på en portal för att kunna välja från vilket håll den skall betjäna kantvikmaskinen. Kantvikmaskinen kräver ett minimum av verktyg, eftersom det går att bocka de flesta detaljer med standardverktyg. Är maskinen utrustad med kombiprisma finns det två verktygsuppsättningar samtidigt att tillgå. Maskinerna tillverkas i längder från 1 250 till 4 050 mm och för tjocklekar upp till 6 mm. Svia hade anpassat en cell som skulle till Husqvarnas lättmetallfabrik för att jobba mot en större befintlig flerop. På Tekniska Mässan hade Svia ställt en ny flerop från Haas, kallad Super Mini Mill. Den bearbetade samma detalj som ska tillverkas hos Husqvarna trots att det som namnet antyder är en liten maskin. Roboten som plockade detaljer var en ABB Irb 140 och gripdonet var från Schunk. Svias mest egenutvecklade del av cellen är Miniflex som är en mindre, mer kompakt version av Multiflex, alltså en transportör där mindre detaljer (upp till 60 mm) kan hällas i en buffert för att sedan automatiskt plockas av roboten som hittar detaljerna med hjälp av visionsystemet. Miniflex kan på så sätt ersätta ensidiga arbetsmoment inom montering och tillverkning. Miniflex är utrustad med Svias egenutvecklade visionsystem, Pick Vision som är utvecklat för robotguidad materialhantering. Pick Vision har ett enkelt operatörsgränssnitt för att det ska gå att lära in nya ämnen på endast ett fåtal minuter. Pick Vision har dessutom en patenterad metod för kollisionskontroll.

Kommentera en artikel
Utvalda artiklar

Nyhetsbrev

Sänd till en kollega

0.104