Därför har Igus utvecklat Triflex R som är ett energikedjesystem, tredimensionellt rörligt med definierad rörelsefrihet i x-y-zled. Speciellt för användning i trånga utrymmen finns en universalmodul, Triflex RS, som är byggd för att platssparande föras intill robotarmen och förhindra att öglor bildas. En inbyggd returfjäder håller alltid en förspänning på energikedjan som för densamma tätt intill robotarmen.