Den fyr- eller sex-axliga roboten 'RobotFiller', utrustad med In-Sight 5401 kamera plus PatMax, kan lokalisera de pluggarna för fyllning på de olika behållarna, trots att de anländer i olika positioner på pallen. En av de viktigaste funktionerna är att lokalisera den gängade pluggen med dess skruvförslutning. Pluggarna tenderar att vara i olika positioner på varje pall eftersom att de är placerade på valsens kant. Utan ett noggrant visionsystem skulle det inte vara möjligt med säker och snabb öppning, fyllning och stängning. Cognex PatMax teknologi gör In-Sight speciellt snabb och tillförlitlig. Detta revolutionära verktyg för högprecisions lokalisering av objektet genom användandet av mönstermatchning teknologi, läser och känner igen en stor variation av mönster. När pluggen väl är lokaliserad startar fyllningsprocessen. Det första steget för RobotFiller är att plocka upp ett verktyg som den använder för att ta bort skruvförslutningen på valsen och lägga ner den på en bricka. Den byter sedan verktyg och greppar fyllningsventilen för att genomföra ifyllningen. Detta är det innovativa steget för framtidens automatiska fyllning av stora behållare. Utan mänskligt ingripande kan RobotFiller byta olika fyllningsventiler och verktyg för fortsatt automatiserad behandling, och i och med det avsevärt accelerera fyllningsprocessen. RobotFiller skyddar dessutom personalen vid hantering av kritiska ämnen. Efter den exakt kalibrerade fyllningen, byter roboten verktyg igen och plockar upp pluggen och stänger behållaren. När valvet är fyllt, är pallen redo att transporteras vidare på transportbandet.