Vakuumpucken heter XT661 och är ett nyutvecklat gripdon som genererar lyft- och hållkraft genom centrifugalkraft från ett roterande luftlager. Tekniken bygger på att tryckluft leds genom ett speciellt utformat spår under donet, vilket ger en roterande luftmassa som suger åt sig materialet. En stor fördel med tekniken är att kraften fördelas jämnt över hela ytan mellan don och material. XT661 är inte lämplig för tunga laster (max ca 35 newton) eller vid applikationer som saknar styrning, utan styrning finns risk för att objekt glider, roterar eller kolliderar med donet.