Visionsystem förenklar automatiserad rörhantering
En kamerastyrd robot som plockar rör direkt från pall istället för ur traditionella magasin är en smartare och billigare lösning, menar Sensor Control AB i Västerås.
- Vid automatiserad rörhantering används vanligtvis magasin, vilket ger begränsad flexibilitet och innebär relativt dyra installationer. OptiMaster innebär att magasinkonceptet ersätts med visionkamerateknik.
En robot plockar istället direkt från inkommande pallar rören som kan ligga huller om buller. Rören söks ovanifrån, från rörändan eller kombinationer av dessa. Systemet använder 2D alternativt 3D och valet av konfiguration styrs av applikationen och kan utnyttja fast monterad kamera och/eller robotburen kamera beroende på applikation.
- Användare kan själva addera nya produkter och förändra tillverkningsprocessen. Roboten placerar röret i maskinen och efter bearbetning kan OptiMaster användas för mätning och kvalitetskontroll som säkerställer att endast godkända produkter levereras.
Mjukvaran är programmerad i dot.net miljö och anpassat till Microsoft 7 med samma grafiska profil som Microsoft Office 2007. Olika typer av kan kameror användas i samma applikation.
Enligt Sensor Control, är visionsystemet marknadens snabbaste att integrera med robot.