OAS är ett optiskt system som integreras i centrum av gripdonet och som kontinuerligt skickar signaler om avståndet till detaljen som skall hanteras eller om den redan befinner sig mellan gripfingrarna. Med OAS kan gripdonen PGN-plus och MPG-plus exempelvis skilja på olika detaljer, hitta detaljens position samt även skilja mellan korrekta och felaktiga detaljer.
Den optiska givaren arbetar med infrarött ljus med våglängd 850 nm. Den fungerar i temperaturintervallet - 10° C och + 55° C, samt uppfyller skyddskapsling IP65. Givarmodulen kan även kombineras med andra gripdon, exempelvis för att detektera läget för respektive gripfinger när man använder gripdon med lång slaglängd. Om den monteras inåtvänd på ett vriddon kan den även användas för att lägesbestämma vriddonets kolv.