PZH-SF är ett nytt gripdon med svivlande fingrar och lång slaglängd.
Istället för att byta till ett annat gripdon, eller att byta ut gripdonets fingrar, kan nu detaljer med olika diameter hanteras av ett och samma gripdon. Gripfingrarna på PZH-SF vrider sig individuellt in i olika lägen och med en slaglängd på 113 mm per finger så kan gripdonet hantera diametrar mellan 100 och 430 mm.
Med en gripkraft på 2300 N kan det hantera detaljer med vikt upp till 11,8 kg (vid friktionskoefficient µ = 0.1) och en säkerhetsfaktor dubbelt så hög.