Gripdon för runda objekt
Om runda detaljer med olika storlekar skall hanteras i följd med gripdon har detta tidigare varit svårt då ett och samma gripdon sällan kan hantera alltför stora skillnader i t.ex. diameter. Nu finns det en lösning på detta med hjälp av Schunks koncentriska gripdon PZH-SF.
Istället för att byta till ett annat gripdon, eller att byta ut gripdonets fingrar, kan nu detaljer med olika diameter hanteras av ett och samma gripdon. Gripfingrarna på PZH-SF vrider sig individuellt in i olika lägen och med en slaglängd på 113 mm per finger så kan gripdonet hantera diametrar mellan 100 och 430 mm.
Med en gripkraft på 2300 N kan det hantera detaljer med vikt upp till 11,8 kg (vid friktionskoefficient µ = 0.1) och en säkerhetsfaktor dubbelt så hög.