23948sdkhjf

Hand med integrerad elektronik

5-fingerhanden SVH med integrerad elektronik har försetts med motorstyrning inbyggd i handens vrist vilket utlovas vara en smidig och kompakt lösning.

Med definierade gränssnitt kan handen monteras på ättviktsarmen LWA såväl som med andra ro-botgränssnitt. Handen kan med fördel även användas i mobila applikationer tack vare spänningsförsörjning 24 VDC. Den första generationen av SVH kontrolleras via en seriell buss. Handen finns nu tillgänglig i ett vänster- och högerutförande. I allt väsentligt liknar SVH en mänsklig hand i storlek, form samt rörelse. Tack vare de fem fingrarna och totalt nio drivelement kan handen utföra de mest komplexa griprörelserna. Utöver det kan den skapa gester likt en människohand vilket starkt bidrar till en högre integration mellan robot och människa och bidrar även till en högre acceptans i de fall servicerobotar verkar i sym-bios med människan. Med taktila sensorer ges handen en känslighet som även den i allt väsentligt påminner om den mänskliga handen och kan greppa och arbeta med hög käns-lighet. Elastiska gripytor ger både stabilitet och säkert grepp.


Kommentera en artikel
Utvalda artiklar

Nyhetsbrev

Sänd till en kollega

0.094