Yumi framtidens robot

ABB Robotics Yumi är kanske den mest kända av de kolloborativa robotarna och troligen den mest lovande.

Duktig och snabb och har med mer lyftkraft större framtid för sig. Så kan man tolka Åsa Fast Berglunds breda och mångfasetterade forskagrupp på Chalmers som utvärderat 19 kolloborativa robotar. Hon medverkade på seminariedagen Industri 4.0 under pågående Entreprensörsveckan Båstad. ABBs samarbetsvilliga robot är avsedd för montering av elektronikkomponenter och för detta är lyftkraften perfekt. Men för tyngre montering måste roboten bli starkare.

– Yumi kan lyfta 2,5 kg med armarna inne men bara 200 gram längst ut. För att användas även för monterig av tyngre komponenter behöver roboten bli starkare, något ABB Robotics arbetar med, säger Åsa Fast Berglund.

– Vi är ganska bra i Sverige på att montera högvolumsprodukter genom robotceller med mera. Vi skulle behöva bli bättre på mellan- och lågvolymsprodukter. Där kan samarbete mellan robot och människa spela en stor roll, säger Åsa Fast Berglund.