23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu
Plus

Nissan lär robotar forma karossplåt

Tusentals ingenjörsjobb står på spel

Stork IMM får ny majoritetsägare

Hon blir ny ordförande för Fordonsstrategisk forskning och innovation

Däckverkstaden gjorde inte fel enligt Arbetsmiljöverket

Framtiden är smart – även för gripsystem

Nyhetsbrev

Tinder för kunder och verkstäder

Arkiv

Efter Ovakos varsel – nu kritiseras facket

Anrik verkstad i konkurs – 50 anställda drabbade

Plus

Bakteriefritt i skärvätskan

För den som inte vill använda biocider till sina skärvätskor finns andra alternativ. SSAB:s maskinverkstad är nöjda med att de bytte teknik för flera år sedan.

Experter kompetensutvecklar industrin hos Weland

"Svensk tillverkningsindustri riskerar att hamna på efterkälken när robotarna tar en större plats"

Google satsar på förnybar energi – i Sverige

Miljonbeställning från global fordonstillverkare

HiQ breddar samarbetet med Saab

"Saab är en kronjuvel i svensk industri."

De säkrar industrin med uppkopplade lager

Volvo-anställda går ut i strejk

Ekoligens investerar i en fullt automatiserad två-presslinje från AP&T

"Det här är en fantastisk möjlighet att knyta nya kontakter"

Han blir chef för Munters största affärsområde

Gränges gör neddragningar

Genombrottsorder för Mycronic

Allt fler uppsägningar – men stora skillnader mellan branscher och regioner

"Genom det här säkrar vi kvaliteten och får en större effektivitet i vår produktion"

Åkerströms framtidssäkrar portstyrningen hos SSAB i Borlänge

Förvärvar AI-bolag för att förutse underhåll

Nancy Gougarty avgår som styrelseledamot i SKF

Tieto går med i samarbete för framtidens fordon

Möter asiatisk tillväxt – ny anläggning i full drift

Lesjöfors samarbetar med Haldex för ny skivbroms

Levererar en av de snabbaste skärmaskinerna

Scania stoppar produktion i Oskarshamn

Varningsflaggorna – importchefsindex lägsta sedan börskraschen 2008

Ståljätte sänker vinstprognos på grund av böter

Experten varnar – riskerna med efterlängtade 5G

200 miljoner satsas på pilotanläggning för lagring av fossilfri vätgas i Luleå

Se alla Företagens egna nyheter

BTT Plåt investerar för framtiden

Arbetsrelaterad dermatit – och hur man kan förebygga den

Induktionslösningar för industrin

Vi levererar med känsla, kvalité och finish.

Magnaflux lanserar nytt Magnetok!

Modulsystem för enkel konfiguration och implementering

T-notplattan PT 25 har en universell precisions-, fastspänni

Fräs innovation från AVANTEC

3nines oljedimavskiljare på Metal Inspiration Days 2019

Flexfill™ flexibelt för dig! En ny tjänst hos Aero Materiel.

Extremt snabb spånbortföring och utmärkt snittförhållande

Smörjmedel för svåra förhållanden - Se här hur du uppnår en bergsäker produktivitet!

Alltid rätt inomhustemperatur

Stansefabrikken på Elmia Subcontractor 2019

Nomo på industrimässa i Borlänge

Pars Plåtgruppen AB

Webinarium - Få struktur på ditt hållbarhetsarbete! 25/10

Centrifugalfläkt i ny maskin för gnistrande specialeffekter

ESF-projekt Kompetenssäkrad industri

Metal Inspiration Days 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge ...

Produktivitetsmål möts med standard

Möt Condair på Svenska kyl och värmepumpdagen 2019

Brandklassade lim och ingjutningsmaterial för tåg enligt EN 45545-2

Olympus bjuder på sneak peak..!

Sänd till en kollega

0.194