23948sdkhjf

Forskning om samarbetsvilliga robotar prisas

| Av Veronica Rönnlund | Tipsa redaktionen

Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i årets upplaga av tävlingen Automation Student för sin masteruppsats om optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

 Samarbetsvilliga, så kallade kollaborativa robotar, kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor utan krav på bur eller skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar när en människa kommer för nära. Den typen av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit i framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras. – Vi byggde en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster som den anpassar sig till för att hitta den optimala monteringssekvensen, säger Oliver Lindberg.

Lärdomarna, tycker juryn, kan generaliseras till fler områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar. Så här motiveras valet av vinnarna: ”Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället”.

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet ”Smarta fabriker” vid Göteborgs Tekniska College. Projektet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Vinnarna belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Virtuellt om additiv tillverkning och lasersvetsning

5G kan revolutionera tillverkningsindustrin

Underhåller på nya sätt

Ett snabbare och säkrare Saab

10 miljoner till nytt högteknologiskt automationslabb

MaskinFransson anställer två Scania-profiler

Nyhetsbrev

ETAB blir certifierad partner till Bosch Rexroth

Arkiv

Ett steg närmare klimatsmarta flygmotorer

Stororder på Volvos hybridbussar

Nytt 3d-material för de allra minsta delarna

Han blir SAS nya vice vd och finanschef

Nu återgår Scania till normal produktion, men utesluter inte varsel

Saab får ny stororder på 1,5 miljarder kronor

Gymnasium i samarbete med Saab och Silex Microsystems

Skruvtillverkaren halverade energianvändningen

Allt fler kvinnor i konsultbolagens styrelser

Andra USA-ordern på två veckor

Tidigare ambassadören blir chef för Schaeffler

Ny forskning visar att omöjlig svetsning är möjlig

Kraftig industribrand i Härnösand

Stor efterfrågan på tysk automatisering

Allgon avyttrar – vill renodla företaget

Smart verktyg minskar produktionsförluster

Mer än var tionde svensk kan vara arbetslös i höst

Inställningsbultar – bäst att vara på den säkra sidan

Konsulter drabbas hårdast av coronan

10 tips till dig som ska köpa kemikalieskåp

Ny supersmal magnetventil

Robotarmar får bättre syn med nya Eyes

Aero Materiel lanserar e-handel

Haldex och Wielton Group i nytt samarbete

Nytt verktygssystem för svarvapplikationer

KUKA inleder samarbete med e-motions

Ytterligare två 3D-printar till Prototal

Så har coronan påverkat verkstadsgruppens kvartal

Tips i coronadagar – kalibrera

Se alla Företagens egna nyheter

Rullformade profiler enligt IATF 16949 för fordonsindustrin

Nemesis sätter ny standard för Rockwell hårdhetsprovare

Minimera risken för spänningssprickor vid limning!

Expanding the Boundaries of CT

Rullformning – profiler med högsta precision och lönsamhet

Nusil lanserar ny katalog för rymdklassade silikoner

Klassiska fjäderleverantören går in i en digital framtid

Kardex förvärvar majoritetsandel i Robomotive

Investerar för stålprofiler med plåtbredd upp till 1.000 mm

Ny unik funktion i Sylvacs IoT-instrument

G A Lindbergs Starka Sidor finns att läsa nu!

Interal Foshan utvecklas och växer

Vi önskar er alla en trevlig Kristi himmelsfärdshelg!

SMC webinar #4 – Fuktutdrivande slang IDK

5G teknologin är en säker tillgång till hårdvarulösningar

Portabel hårdhetsprovning, webbinarie

Ny hygienisk pump från Waukesha Cherry-Burrell

Renovera Teleskopskydd när produktionen pausar

Underhåll av moderna skärvätskor – så funkar det

Lasergivare med IO-Link och omgivningsljusundertryckning.

Magnetgripdon kan lösa uppgifter som andra lyftmetoder inte

Lackåtervinning - Gör stora besparingar

Formstöpta detaljer från WILLBRANDT Gummiteknik

Rullformade profiler enligt IATF 16949 för fordonsindustrin

Industri 4.0 är i full gång hos Hydraulico i Danmark

Sänd till en kollega

0.141