23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Visade 3D-printing i Jönköping

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Expertseminarium kring additiv tillverkning

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: De samarbetar nordiskt inom 3D-printing

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: De ska lära robotar göra farligt jobb

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

Läs också: Den svenska robotförsäljningen minskar kraftigt

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu
Plus

Dags att öka den digitala mognaden

Exklusiv intervju i Verkstäderna.

"Det här är den bästa mätarmen på marknaden"

Plus

Vässar sig med cadcam

Norrköpings Verkstadstekniska har infört Mastercam i produktionen med hjälp av leverantören AME. - Nu kan vi lättare vinna upphandlingar framför våra konkurrenter, säger Marcus Borg, produktionsansvarig vid företaget.

De startar produktion av hydraulsystem

Damstahl återupptar 24 timmars leverans i väst

Så mycket kostade cyberattacken Norsk Hydro

En kostsam historia och produktionen är fortfarande inte tillbaka fullt ut.

Nyhetsbrev

”Intresset för Elmia Verktygsmaskiner är stort”

Arkiv

Hans Persson ny Operations Manager på Åkerströms Björbo

Creaform lanserar nästa generation 3D-scanners

"Kunderna fortsätter att köpa"

Stark efterfrågan för AMAB Hydraul

Stabsläge efter olycka hos SSAB

Sandvik sätter upp nya mål

AP&T:s hundrade presshärdningslinje

Plus

Robotar tar tag i fordonsindustrin

I ett samarbete kommer Mobile Industrial Robots och fordonsteknikföretaget Faurecia att driftsätta autonoma mobila robotar i tillverkningsanläggningar över hela världen och ta företagets automatisering till nästa nivå.

"Expansionen har gått väldigt bra"

Tillverkare gör sin största maskininvestering hittills

Okuma ställer ut på Paris Air Show 2019

"Vi skulle kunna sysselsätta en till lika stor anläggning som vi har idag"

De satsar på världsunik metallåtervinning

I Göteborg byggs en anläggning för återvinning av zink ur aska från avfallsförbränning.

Veckans mest lästa!

DMG MORI får ny chef i Norden och Baltikum

Ny huvudkatalog från Mitsubishi Materials

SKF stänger fabrik

Han blir Sverigechef på ABB

Mutor kring skrot gav fängelse

Mitsubishi Materials effektiviserar tillverkningen

40 får gå från kärnkraftverk

Flexibel, användarvänlig och driftsäker

Hon blir ny vd för Svemin

Ovako publicerar ytterligare klimatdeklarationer

Försvarskoncernen Saab ökar vinsten

Hon leder satsningen på AI

BE Group räknar med en fortsatt god efterfrågan

SSAB ökar vinsten kraftigt

Helena Lind lämnar Volvo Bussar

Se alla Företagens egna nyheter

Foerster lanserar nya STATOGRAPH® CM redo för Industri 4.0

Höj dina profilers värde med präglad företagslogotyp

Smålands Stålgjuteri AB

PcP lanserar nu en helt ny generation gallerdurk för den europeiska marknaden.

Tillförlitlig information av era automationsprocesser i realtid!

Safe Control både provar och utbildar inom svets och grundmaterial

Välj rätt bland våra belysningsmetoder!

SPM Instrument lanserar nya versioner av det högpresterande onlinesystemet Intellinova Parallel EN

3nine deltog på presskonferensen inför EMO 2019

Hur fungerar VacuCard med klister?

Bäckman Blästermaskiner instiftar ett årligt pris

Rullformade kvalitetsprofiler för fordonsindustrin

CK Deep Drawing ökar flexibiliteten med helautomatisk produktionslösning från AP&T

HARALD PIHL (Suzhou) ställer ut på AchemAsia 2019 i Shanghai, Kina!

Så vanligt är det att bli sjuk av jobbet

Vill du se hur enkelt det är att få fram en färdig detalj?

Absorbenter & Spillkontroll

ORAB Entreprenad AB levererar rörinstallationerna vid Stora Enso Skoghall

Industrimässa med brett multibrand sortiment från Nomo

Glasrör och glasstavar från Mirit Glas

Sprutpistoler från Hansen-Icoma till lackering

Formstöpta detaljer

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Uddevalla...

RS Components introducerar en IoT-utvecklingssats med Bluetooth® Low Energy...

Exakta positioner med pneumatiska cylindrar!

Sänd till en kollega

0.146