23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: De samarbetar nordiskt inom 3D-printing

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Visade 3D-printing i Jönköping

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: Expertseminarium kring additiv tillverkning

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: De ska lära robotar göra farligt jobb

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.



Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Inläggen nedan modereras inte i förväg och omfattas därmed inte av webbplatsens utgivningsbevis.
Startsidan just nu

Northvolt anlägger fabrik i Polen

Nu lönar det sig att flytta hem tillverkning till Sverige

Protec Scandinavia blir ny representant för specialskruv

Dörren till framtiden gläntades

Metal Supplys syskonsida U&D är just hemkommen från Svenskt Grafenforum, i Lund. Två svindlande dagar ägnade åt supermaterialet Grafen.

Axelent växer i Australien

Legotillverkare investerar

Företaget tar in kantpressen HG-ATC från Amada.

Nyhetsbrev

Ny forskning kan bredda användning av rostfria stål

Arkiv

Assa Abloy ökar försäljningen starkt

”Vi tror stenhårt på Hallings Metallkomponent”

TRUMPF:s tidigare ledare och partner är död

Skånskt bilbolag vacklar om produktion i Landskrona

Komponenttillverkaren köps upp och flyttar

Sandvik Coromant förbättrar grovbearbetningen av ISO S-material

Maskintillverkaren tar en storaffär

Legotillverkare lämnar Linköping för Hillerstorp

Startup får stororder för 80 miljoner

Det är den hittills största affären för Orbital Systems med huvudkontor och tillverkning i egen fabrik i Malmö.

Företaget tog hem två priser vid Scanautomatic

Deras elektriska gripdon väckte stor nyfikenhet

United Components fick många leads och förfrågningar vid Elmia Automation tidigare i år.

Verktygstillverkare växer kraftigt

Nordens största tillverkare av formverktyg för pressgjutning investerar i sin fjärde maskin från DMG MORI.

Industritoppar talar om industriell transformering på Stora Leverantörsdagen

Nu finns gripdonet PGN-plus-P från Schunk också i ett explosionsskyddat utförande

Anrik Salatillverkare försatt i konkurs

MAN kör autonomt på allmän väg

I ett offentligt samarbete utvecklar nu MAN automatiserade och autonoma lastbilar.

Northvolt i samarbete med BMW

Med BMW Group och det belgiska återvinningsföretaget Umicore ska företagen skapa en hållbar värdekedja.

Rekordstort anslag för Klimatklivet 2018

Aliaxis visar labbänk på Lab18-Messen på Norge

Intercut kompletterar sitt maskinprogram

ABB vinner transformatororder

EU är ingen match för Arvika Ugnsmakeri

Rockwell Automation i samarbete med svensk distributör

Triboron International byter vd

De ska hitta framtidens stål-id

Stort intresse när robotföretaget hade öppet hus

Concentric tappar en global storaffär

ACAB investerar i en Okuma

De stärker sin position inom mätteknik

Se alla Företagens egna nyheter

Absolutgivare med I/O Link från TR electronic

Hexagon Manufacturing Intelligence visar lösning för rörmätning

EC-teknologi i kombination med fläkthjulet RadiPac AirFoil ger stora fördelar

Imorgon ställer Wellplast ut på Scanpack!

Den virtuella idrifttagningen gav kunden en kortare uppstartssträcka

Partnerskap

SEJFO Testsystem

Självsugande centrifugalpump för industrier

Det går bra för norrländska Permascand - beställer ny blästerutrustning

OPTIWARE levererar system för digitalisering och produktionsoptimering till Moelven

Welser Profiler på EuroBLECH 2018

API och AXXOS byter namn efter den framgångsrika sammanslagningen och är nu OPTIWARE - en nordisk l

90% Snabbare Laserskarning och Lagre Gasforbrukning med AMADAS CFC-Teknik

Kan maskiner tänka?

Lesjöfors brittiska bolag expanderar med ännu en produktionslokal

Besök AP&T på EuroBLECH 23–26 oktober – innovativ teknik presenterad på nytt sätt!

Besök Wellplast på Scanpack!

Teleskop med fläktar från ebm-papst hjälper astronomer se stjärnorna tydligare

PLM Group direktsänder nyheterna i SOLIDWORKS 2019

Specialteknik AB tillverkar robotcell

AB Welser Profiler 40 år!

Automatisk kamera profilprojektor för mätning av fjädrar och små detaljer

Ny klassificering för Isotiazolinonen MIT

Lönsamma lagersystem, Logistik & Transport

Stafa Industrier/Stansefabrikken på Elmia Subcontractor

Sänd till en kollega

0.209