23948sdkhjf

De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Visade 3D-printing i Jönköping

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Expertseminarium kring additiv tillverkning

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: De samarbetar nordiskt inom 3D-printing

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Läs också: De ska lära robotar göra farligt jobb

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Vi bjuder på entrékort till Hannover Messe

EMO 2019 mot nytt rekord

Cidan köper österrikiskt Industri 4.0-företag

Vd-byte på EBP i Olofström

Hexagon köper kalibreringsföretag

Följ oss på LinkedIn

Nyhetsbrev

Veckans konkurser – vecka 51-1

Arkiv

Mångmiljardsmäll för AB Volvo

Absolent förvärvar legotillverkare

Tunnplåtstillverkare tar en mångmiljonaffär

"Det känns fantastiskt."

God jul önskar Verkstäderna

Från oss alla, till er alla.

Norr tar ledning i rymdsatsning

De tar ännu en stor gruvorder

Scania testar autonom gruvlastbil

Stor värmländsk verkstadsaffär verkställs

LK Precision installerar en längdsvarv

Svensk automationspaviljong på Hannover Messe

Jönköping stärker industrin för 70 miljoner

Spectrum Technology tar en affär på två robotceller med Universal Robots

Hur blir arbetsmiljön i framtidens gruva?

Tillverkare varslar alla 20 medarbetare

Delad förstaplats i stål-tävlingen

Värnamoföretagets laddare till Polen

Därmed är Polens första tre laddstationer installerade på offentlig plats.

De köper industriföretaget

ABB säljer divisionen Power Grids

Digitaliseringsvåg för pneumatiken.

Konkursade båtfabriken får ny ägare

Ages Industri tillsätter ny vd

Nya standarder vid motståndssvetsning

Byter CFO och trappar upp till högvolym

De ska stärka tillverkningsindustrin

Industrileverantören får ny vd

SKF vill stänga en fabrik

Autoliv reserverar 1,9 miljarder kronor

Stororder till Alfa Laval

Uppkopplad viktkoll med krokvåg

Se alla Företagens egna nyheter

Elektropneumatisk tryckregulator för optimal kontroll

Mirit Glas erbjudar glasrör och glasstavar

Monteringsteknik från TITGEMEYER

Sprutpistoler från Hansen-Icoma till lackering

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Programvaran driveSTUDIO förenklar applikationsanpassning av drivlösningar

AP&T välkomnar skidvärldens främsta till Cross-Country World Cup 2019 i Ulricehamn

Liten och kompakt verktygsväxlare för robotar och laster upp till 16 kg

IndustriMässan i Småland - Kalmar 6-7 februari 2019

Ny partner

Lagerlådor till alla områden

Andningsmask med liten centrifugalfläkt minskar risken för sömnapné

Nomo öppnar året med industrimässa

Långtidstest av ny traversskena gav resultat dubbelt upp

Gonvarri Material Handling AS förvärvar Canrena System AB

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Västerås 23-24 januari

Torr luft och virus

Asbestutbildning halvdag 31/1. Platser kvar!

Ny försäljningsansvarig

Kall mjölk i affären tack vare Secomea (TR Electronic Nordic)

RS Components presenterar kraftfulla motordrivkretsanalysatorer med flera f...

Johnson Metall AB på Euro Expo i Västerås

Hansen-Icoma leverar PILOT WA 560-2K - Automatisk sprutpistol

Avancerat gripdon klart för leverans

Mångmiljoninvestering för framtidens fjädrar i Storbritannien

Sänd till en kollega

0.127