De ska få robotar att ta över tungt arbete

| Av Christer Åkerlundh | Tipsa redaktionen

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Insidan av en värmepanna utsätts för enorma påfrestningar och måste med jämna mellanrum underhållas. Då används så kallad termisk sprutning, vilket innebär att ett pulverformigt beläggningsmaterial sprutas på ytan med hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.

Läs också: Visade 3D-printing i Jönköping

Problemet är att arbetet är väldigt krävande.

– Operatörerna behöver ganska mycket träning innan de får utföra arbetet och ofta har de omfattande rehabiliteringsprogram som de måste gå igenom efteråt för att återhämta sig, säger Andrey Kiselev, forskare vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem, AASS, på Örebro universitet.

– Det är en miljö med höga ljudnivåer, mycket smuts och små partiklar som kan vara farliga att andas in. Det är också en fysiskt krävande uppgift, eftersom verktygen är tunga och man måste nå utrymmen i obekväma arbetsställningar.

Det är också ett avancerat jobb, som kräver mycket erfarenhet. Det ställer till ytterligare ett problem, eftersom de personer som har jobbat längst och därmed har bäst kunskap om arbetet får allt svårare att orka med det rent fysiskt.

Läs också: Expertseminarium kring additiv tillverkning

 Lösning på gång

Nu är en lösning på gång.

Karlskogaföretaget MH Engineering, som arbetar med termisk sprutning, vände sig till Amy Loutfi, som är forskningschef för AASS på Örebro universitet och även koordinator för Alfred Nobel Science Parks projekt AI. MEE, där företag får möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet och med finansiering från bland andra Region Örebro län och EU:s regionala utvecklingsfond.

Tillsammans drog de tre i gång projektet Autohic, Automatic High Impact Clading.

Läs också: De ska lära robotar göra farligt jobb

– I Autohic vill vi göra det möjligt för operatören att utföra det här tunga arbetet genom fjärrstyrning.  Att göra det helt autonomt är inte möjligt, på grund av hur komplext arbetet är. Därför försöker vi göra det möjligt för operatören att fjärrstyra en robot, som utför arbetet inne i värmepannan, säger Andrey Kiselev.

 Har skapat semi-virtuell värld

Ett problem som behövde lösas var hur roboten ska styras. En enkel variant hade varit någon form av handkontroll, ungefär som till ett tv-spel, men det gav inte operatören tillräckligt bra kontroll. Därför har forskarna nu utvecklat en semi-virtuell värld där operatören med hjälp av VR-glasögon kan träda in i miljön och styra roboten med sina händer.

– Vi försöker att skapa en smartare lösning. Vi vill att roboten ska kunna sköta flera av uppgifterna autonomt, så att operatören kan fokusera på att styra exakt vad och hur roboten ska arbeta. Vi arbetar också med något vi kallar justerbar autonomi. Det går ut på att roboten ska kunna byta sina autonoma egenskaper i farten. Roboten ska kunna förstå när den ska arbeta autonomt och när det är bättre att låta operatören kontrollera den mer direkt, säger Andrey Kiselev.

Vad ser du för vinster med Autohic?

– För det första att vi kan ta bort den mänskliga operatören från de här utmanande miljöerna. En annan vinst är att operatörer som i dag inte är fysiskt kapabla att utföra den här typen av tungt arbete skulle kunna fortsätta arbeta med hjälp av fjärrstyrningen.

 Kan skapa ökad tillväxt för företaget

Finns det fler områden där den här tekniken skulle kunna användas?

– Det vi gör i vår forskningsmiljö är egentligen att utveckla en rad olika teknologier, som vi sedan tillämpar i olika projekt. Autohic är ett projekt, ett annat exempel är Amici som vi driver tillsammans med Siemens. Det handlar också om att ta bort människan ur en farlig miljö, i det fallet 3D-printing i metall. Jag skulle tro att det finns många liknande projekt där de här teknologierna kan komma till nytta.

Matti Huhtakangas på MH Engineering förklarar att den nya tekniken skulle kunna innebära allt ifrån ökad tillväxt till en högre kvalitet på arbetet för dem.

– Autohic skulle ge oss en väsentligt förbättrad arbetsmiljö och en högre kvalitet. I dag begränsas kvaliteten av hur länge operatörerna orkar hålla koncentrationen. Det skulle också innebära betydligt snabbare inlärning av nya operatörer och därmed en möjlighet till tillväxt. Sannolikt skulle även utförandet av arbetet gå snabbare vilket är av stor vikt för slutkunderna inom värme- och kraftverksindustrin, säger han.

 Klicka på länken nedan så kan ni se en film om robotprojektet.



Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.


Skriv din kommentar
Startsidan just nu

Stor orderingång för Universal Robots nya e-Series

"Den har blivit väldigt bra mottagen i Europa, USA och Asien", säger marknadsutvecklaren Thomas Hvarvenius till Verkstäderna.

Det anrika Motalaföretaget får nya ägare

Sverigepremiär för panelbockare på Elmia

Salvagnini visade nya maskin-generationen – P2lean 2120.

Flexqubes orderingång ökar med 200 procent

Snart invigs Osby industripark

Osby satsar stort med direktanslutning till stambanan och nytt terminalområde.

Generationsskiften är ett stort problem för småföretagen

En så hög andel som 40 procent av Sveriges småföretag har en företagsledare som är äldre än 55 år.

Nyhetsbrev

Vindkraftsjätte etablerar sig i Sverige

Arkiv

Brittiskt företag får undersöka mineraltillstånd i Glava

Bergsstaten har gett sitt godkännande men alla är inte nöjda.

Global storsatsning på fusionsforskning

"Vi hoppas på den yngre generationen"

Metal Supplys syskonsida Transportnet har pratat med Annika Brandin, projektledare för Elmia Lastbil, om höjdpunkterna på årets mässa, som går av stapeln i slutet av augusti.

Ett av bolagen i industrikoncernen får ny vd

Stefan Gustafsson Ledell tar över rodret på Proton Technology.

De tar en maskinorder från gruvjätten

"LKAB har fått förfrågningar på jobb som kräver en mer avancerad utrustning."

Nu invigs Additivt Teknikcenter i Hultsfred

Företagen behöver lärmiljöer för digitala tillverkningsmetoder.

Här är Parkers nya cylinder

Erteco i samarbete med Trifilon

Innovationsbolag får ny vd

Bytet sker i samband med att de också passar på att ändra inriktning.

Renault Trucks presenterar eldrivna lastbilar

Northvolt förbereder för en andra produktionslina

Ahlsell storsatsar vid det svenska centrallagret

De ska få robotar att ta över tungt arbete

Termisk sprutning av värmepannor är ett tungt och inte minst varmt arbete. Nu utvecklar robotforskare vid Örebro universitet en lösning på problemet.

Stålföretaget ökar takten

"Vår nye ägare Nippon Steel satsar på oss."

SKF säljer verksamhet

Företaget har hittat en köpare till sin verksamhet inom linjär rörelse och aktuation. Försäljningen kommer att ske under slutet av året.

Nimo ska växa i Finland

Med nyanställde säljaren Kim Caravitis på plats i grannlandet ska tillverkaren höja både närvaro och marknadsandel här.

De köper industriserviceföretaget för att växa

Digitaliserade fabriker utmanar personalen

KTH inhandlar en trådgnist från Sodick

Ny vidvinkelreflektor från Hexagon

Det här systemet avläser data från isolerade maskiner

Här är den globala maskinbörsen som är helt gratis

Mässan som är den digitala vägvisaren

De blir ny agent för Walter & Ewag

Se alla Företagens egna nyheter

RS Components avtal med Zerynth förstärker partnerskapet och utökar DesignSparks IoT-kapacitet

Härdat glas är en stark lösning - Kontakt Mirit Glas

Tryckande gasfjädrar och tillbehör från Titgemeyer

Sprutpistoler från Hansen-Icoma

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Är ni också trötta på oflexibla lösningar?

Nyskapande fjäder i självvärmande nappflaska

SPM Instrument presenterar Condmaster Ruby 2019

Projekt i mångmiljonklassen

Nu även i Halmstad!

En kulturmärkt miljö

3nine oljedimavskiljare på IMTS 2018

Varför använda magneter?

Flatgripare

Compact I/O 5069 ger högre prestanda och diagnostik för smarta maskiner

Skonsam borttagning av fläckar med nya EcoAir BioClean

MEVACO sträckmetall till fasader och räcken

100 år i produktion, är det möjligt? Schiess GMBH

SSI SCHÄFER realiserar high-tech distributionscenter för IKEA

Nya produktkatalogen för standard- och fixturelement har äntligen kommit!

Hitta din maskin på Carlstad Machinetools nya hemsida!

SICK öppnar ett Outdoor Technology center

Update nr 32 ute nu

Saltängen tillverkar

Ny kvalitetsansvarig hos Hallins Production AB

Sänd till en kollega

0.147