23948sdkhjf

Arbete om optimering av kollaborativa robotar vinnare i Automation Student

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen
Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student.

De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära.

Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, säger Oliver Lindberg, enligt ett pressmeddelande.

Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom så kallad reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar.

Läs också: Svensk automationspaviljong på Hannover Messe

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.

Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:

Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

– En stor behållning med arbetet är att olika maskininlärningstekniker ställs emot varandra och jämförs, säger Nina Åxman, fabrikschef på Bombardier Transportation i Västerås och medlem i juryn för Automation Student.

Lärdomarna kan generaliseras till flera områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar.

Det vinnande arbetet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Oliver Lindberg och Arsam Shokrian belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.

Automation Region är en centrumbildning vid Mälardalens högskola som samlar SME, stora bolag, akademi och offentlig sektor – sammanlagt över 130 engagerade medlemmar och samarbetspartner. Automation Region arbetar för att marknadsföra svensk automationskompetens, stimulera innovationer och säkra branschens långsiktiga kompetensförsörjning.
Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Här är fredagens finalister

Undersökning - medarbetare glöms vid automatisering

Anrikt bruksföretag varslar

Vännäs Verkstad tredubblar kapaciteten

Nordstjernan-bolag lägger bud på Swedol

Scania bygger nytt gjuteri – SPM fixar kompressorerna 

Nyhetsbrev

Verkstadsföretaget varslar

Arkiv

Maskinbyggaren Examec investerar

SKF köper utvecklare av mobil mjukvara 

Mäss-veteranen gör premiär med nya namnet

SKF:s nya obligation för gröna investeringar 

Underleverantör varslar 25 anställda

Stort intresse för köp av anrikt verkstadsbolag

Klassisk industriverkstad årets nyföretagare 

Presenterar ny portabel slangpress 

Universitet inrättar nytt ämne – robotik och AI 

På Elmia avslöjas vad framtidens fordon består av 

Teknikföretagen förutspår fortsatt avmattning

De unga är ett hot mot industrin

Uppgifter: Svenska elbilstillverkaren i allvarlig ekonomisk kris 

Bygger automatiserade produktionslinjer åt norsk anläggning 

Dålig koll på hantering av giftiga ämnen

Så ska 3D-printat stål ersätta klassiskt 

Lanserar ny gascontainer 

Professor prisas för autonoma drönare

Lovande resultat för Drillcon 

Atlas Copco förvärvar kanadensiskt företag 

Efterfrågad guidning om additiv tillverkning 

Får stöd för forskning om additiv tillverkning 

Forskar om risker för väteförsprödning 

Robotföretag etablerar sig – rekryterar svensk 

Hydroscands nya vd

Hydroscand utökar i Stockholm 

De lanserar ny virtuell underhållsassistent

Koncernen sänker prognosen för 2019

Nibe köper företag med 340 medarbetare

Se alla Företagens egna nyheter

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

Utveckla ert ledningssystem - Webbinarium 6 december

Så väljer du rätt dispenseringsnål till din vätskedosering

Spårbarhet uppnås med RFID-teknik!

Vår miljötekniker blir intervjuad ang. substitution av RISE

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

G A Lindberg är på plats hos Productronica Mässan i Mûnchen

Protech satsar stort på metall

Lenze erbjuder Plug & Produce

Idag slår portarna till Elmia Subcontractor upp

Optisk filtrering, vad är det som krävs?

Floatglas – Materialet som används överallt

Järn och metall lack sprutmålning utstyr

SCHUNK utökar med ny kompetens!

Tryckande gasfjädrar och tillbehör från Titgemeyer

PTFE-kompensatorer från WILLBRANDT

Welser Profiler på Elmia Subcontractor 2019

Axiallänkar från norelem

Att använda silikonskum till tätning och packningar

Möt Interal på Elmia Subcontractor 12-15 november!

Idrott ska inte vara en klassfråga!

Hydroscands nya slangpress underlättar arbetet i fält

Möt danska underleverantörer på Elmia Subcontractor 2019

Nu avslöjas komponenterna som behövs i framtidens fordon

Träffa KmK Instrument på Elmia Subcontractor

Sänd till en kollega

0.156