23948sdkhjf

Arbete om optimering av kollaborativa robotar vinnare i Automation Student

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen
Chalmersstudenterna Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har utsetts till vinnare i 2019 års upplaga av tävlingen Automation Student.

De belönas för sin masteruppsats som utforskar optimering av kollaborativa robotceller med hjälp av maskininlärning.

Kollaborativa robotar kan till skillnad från traditionella industrirobotar arbeta sida vid sida med människor, utan krav på bur eller annan skyddsutrustning. De är i regel begränsade i styrka och saktar ner eller stannar helt när en människa kommer för nära.

Denna typ av robotik utvecklas snabbt och bedöms utgöra en viktig pusselbit inom framtidens smarta industri.

Oliver Lindberg och Arsam Shokrian har tittat närmare på hur samarbetet mellan kollaborativa robotar och mänskliga operatörer kan optimeras.

– Vi har byggt upp en virtuell monteringssituation där en kollaborativ robot observerar en mänsklig operatörs rörelsemönster, säger Oliver Lindberg, enligt ett pressmeddelande.

Sedan anpassar roboten sina egna rörelser för att hitta den optimala monteringssekvensen.

Masterarbetet omfattar utvärdering av tre olika maskininlärningstekniker inom så kallad reinforcement learning. Dessutom har författarna utforskat möjligheterna med att öka inlärningshastigheten genom att genomföra flera parallella simuleringar.

Läs också: Svensk automationspaviljong på Hannover Messe

Arbetet har genomförts i samarbete med ABB och utbildningsprojektet Smarta fabriker vid Göteborgs Tekniska College, GTC.

Så här motiverar juryn sitt val av vinnare:

Det vinnande arbetet betonar behovet av människors och robotars naturliga samexistens. Genom kreativ användning av simuleringsplattform och avancerade inlärningstekniker tränas roboten att anpassa sig till människans beteende. För öppna system, där klassisk optimering är en utmaning, tar arbetet ut riktningen för framtiden – såväl inom industrin som samhället.

– En stor behållning med arbetet är att olika maskininlärningstekniker ställs emot varandra och jämförs, säger Nina Åxman, fabrikschef på Bombardier Transportation i Västerås och medlem i juryn för Automation Student.

Lärdomarna kan generaliseras till flera områden och därmed bidra till bättre förståelse för AI-tillämpningar.

Det vinnande arbetet kommer att presenteras vid konferensen Automation Summit den 9 oktober i Västerås. Oliver Lindberg och Arsam Shokrian belönas med ett stipendium på 20 000 kronor.

Tävlingen Automation Student lyfter fram och belönar bra examensarbeten inom automation. Priset delas ut sedan år 2010 av Automation Region, branschorganisationen Svensk Automation samt Svenska Mässan.

Automation Region är en centrumbildning vid Mälardalens högskola som samlar SME, stora bolag, akademi och offentlig sektor – sammanlagt över 130 engagerade medlemmar och samarbetspartner. Automation Region arbetar för att marknadsföra svensk automationskompetens, stimulera innovationer och säkra branschens långsiktiga kompetensförsörjning.
Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Virtuellt om additiv tillverkning och lasersvetsning

5G kan revolutionera tillverkningsindustrin

Underhåller på nya sätt

Ett snabbare och säkrare Saab

10 miljoner till nytt högteknologiskt automationslabb

MaskinFransson anställer två Scania-profiler

Nyhetsbrev

ETAB blir certifierad partner till Bosch Rexroth

Arkiv

Ett steg närmare klimatsmarta flygmotorer

Stororder på Volvos hybridbussar

Nytt 3d-material för de allra minsta delarna

Han blir SAS nya vice vd och finanschef

Nu återgår Scania till normal produktion, men utesluter inte varsel

Saab får ny stororder på 1,5 miljarder kronor

Gymnasium i samarbete med Saab och Silex Microsystems

Skruvtillverkaren halverade energianvändningen

Allt fler kvinnor i konsultbolagens styrelser

Andra USA-ordern på två veckor

Tidigare ambassadören blir chef för Schaeffler

Ny forskning visar att omöjlig svetsning är möjlig

Kraftig industribrand i Härnösand

Stor efterfrågan på tysk automatisering

Allgon avyttrar – vill renodla företaget

Smart verktyg minskar produktionsförluster

Mer än var tionde svensk kan vara arbetslös i höst

Inställningsbultar – bäst att vara på den säkra sidan

Konsulter drabbas hårdast av coronan

10 tips till dig som ska köpa kemikalieskåp

Ny supersmal magnetventil

Robotarmar får bättre syn med nya Eyes

Aero Materiel lanserar e-handel

Haldex och Wielton Group i nytt samarbete

Nytt verktygssystem för svarvapplikationer

KUKA inleder samarbete med e-motions

Ytterligare två 3D-printar till Prototal

Så har coronan påverkat verkstadsgruppens kvartal

Tips i coronadagar – kalibrera

Se alla Företagens egna nyheter

Lasersvetsning av plast

Rullformning eller Strängpressning? Vad är bäst?

Produktnyhet – Mobilfluid 428

Rullformade profiler enligt IATF 16949 för fordonsindustrin

Nemesis sätter ny standard för Rockwell hårdhetsprovare

Minimera risken för spänningssprickor vid limning!

Expanding the Boundaries of CT

Rullformning – profiler med högsta precision och lönsamhet

Nusil lanserar ny katalog för rymdklassade silikoner

Klassiska fjäderleverantören går in i en digital framtid

Kardex förvärvar majoritetsandel i Robomotive

Investerar för stålprofiler med plåtbredd upp till 1.000 mm

Ny unik funktion i Sylvacs IoT-instrument

G A Lindbergs Starka Sidor finns att läsa nu!

Interal Foshan utvecklas och växer

Vi önskar er alla en trevlig Kristi himmelsfärdshelg!

SMC webinar #4 – Fuktutdrivande slang IDK

5G teknologin är en säker tillgång till hårdvarulösningar

Portabel hårdhetsprovning, webbinarie

Ny hygienisk pump från Waukesha Cherry-Burrell

Renovera Teleskopskydd när produktionen pausar

Underhåll av moderna skärvätskor – så funkar det

Lasergivare med IO-Link och omgivningsljusundertryckning.

Magnetgripdon kan lösa uppgifter som andra lyftmetoder inte

Lackåtervinning - Gör stora besparingar

Sänd till en kollega

0.22