23948sdkhjf

Autonoma robotar på en ny nivå

| Av Mikael Mildén | Tipsa redaktionen

Örebroforskare har utvecklat lagerrobotar som planerar sitt arbete, lär sig och till och med sköter sin egen installation. Testerna görs hos Orkla foods.

I EU-projektet Iliad samarbetar forskare från universiteten i Örebro, Pisa, Lincoln och Münchens tekniska universitet, tillsammans med Bosch, ACT-OR, Logistic engineering services, Kollmorgen automation och Orkla foods. Målet är att utveckla lagerrobotar som kan samarbeta säkert med människor. Det har resulterat i maskiner som installerar sig själva, planerar sitt arbete och lär sig av sina erfarenheter.

Läs också: Forskning: Stora tidsvinster med 3D-printade maskindelar 

– Vår vision är att företag ska kunna köpa en robot, ställa den på sitt lager och utan ytterligare investeringar ha en autonom lagerarbetare som kan samarbeta med befintlig personal, säger Martin Magnusson, vetenskaplig ledare för projektet Iliad och lektor i datavetenskap vid Örebro universitet, i ett pressmeddelande.

Att robotarna är lätta att sätta igång i sin verksamhet för att även mindre företag kan starta upp en automationslösning. Det krävs nämligen inga särskilda anpassningar av lagerlokalen.

– Man behöver inte planera specifika rutter och trafikregler som är en stor del av installationskostnaden. Det bestämmer robotarna själva, säger Martin Magnusson.

Samtidigt är Iliadrobotarna självlärande. Tanken är att de ska kunna förutspå vad som händer på en arbetsplats, genom att de observerar arbetet.

– Roboten kan lära sig var det kommer att finnas många människor vid en viss tidpunkt och sedan undvika dessa ytor, säger Achim Lilienthal, projektkoordinator och professor i datavetenskap vid Örebro universitet.

En viktig egenskap, förutom att planera sina arbetsuppgifter, är att robotarna ska kunna koordinera sig, genom att de är en del av samma system. De ska helt enkelt kunna dela upp arbetet mellan sig, så att de inte ger sig på samma uppgifter.

Samarbetet med människor kräver ett högt säkerhetstänk. Robotarna har säkerhetskamera och kan upptäcka människor med reflexvästar. På Orkla foods lager i Örebro testar man också glasögon som kan visa robotarna de mänskliga medarbetarnas ögonrörelser, och på så vis få dem att ana om någon inte sett dem.

Robotprojektet pågår i ett år till, och kommer att fokusera på att sammanföra olika komponenter till ett system. Robotar kommer att få armar, som utvecklats vid universitetet i Pisa, vilket innebär att de får skärverktyg för plast. Men resultaten kommer inte bara att kunna användas av livsmedelsindustrin, även om dess behov har varit drivande i projektet.

– Navigering, positionering, trafikstyrning och rörelseplanering är nycklar i ett automatiskt system. Kan vi dock göra systemen mer självlärande över tid blir de än mer autonoma i framtiden och på så sätt en effektivare lösning för våra kunder, säger Patrik Silverby, ansvarig för mjukvaruutveckling på Kollmorgen automation.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

SKF gör en affär med Brasiliens största stålproducent

Skellefteå leder nytt batterisamarbete

Nya lokaler och maskiner – men redan trångbodda

Areco digitaliserar i fabriken 

ABB och Stena samarbetar miljösmart

Reservdelsleverantör varslar 15 anställda

Nyhetsbrev

Nygamla ägare efter konkursen – 20 får gå

Arkiv

Smarta västen varnar för truckarna

Saab gör fler affärer med tysk militär 

Trelleborg gör miljardnedskrivningar

Uppdaterad fabrik underlättar på byggarbetsplatsen 

Studie: Dåligt med säkerhetsutbildningar för hantverkare 

Investerar i högeffektiv CNC-maskin

Saab tar hem stor affär i Tyskland

Industrin backar ytterligare

Trenderna som styr robotiken

Daimler ska säga upp 10 000 anställda

Industri 4.0 och smarta maskiner – och sen då 

Batterifejd kan påverka elbilsproduktion

Rototilts vd är ”Årets entreprenör” i norr 

Dimhöljda lokaler ett minne blott 

ABB-robotar i bruk i Nordkorea 

De är årets bästa innovationer inom gjuteribranschen 

Anrika Ramnäs Bruk räddat

Volvo och studenter hackar ihop 

Ny blåspistol ger effektivare arbete 

SKF stänger fabrik 

Flexibel filtertrolley som renar allt 

Brand på fabrik

Så ska unga lockas till branschen

Kopplar aldrig ner

Köper stor industritillverkare

Mäss-veteranen gör premiär med nya namnet

SKF:s nya obligation för gröna investeringar 

Presenterar ny portabel slangpress 

På Elmia avslöjas vad framtidens fordon består av 

Se alla Företagens egna nyheter

Vad är kopplingen mellan choklad och RFID?

Pistmaskin med AHSS-stål i skidbacken

Nytt stålservicecenter gör Areco Metals till totalleverantör

Hur minskar du driftstopp hos er?

Ewellix lanserar en ny serie miniatyrprofilskenor

G A Lindberg instiftar stipendium för industriell innovation

Nytt kolstål till industrin från Protech!

50 ft kolfiber epoxy racer

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerade profil

Fästteknik och Blindnitar från Titgemeyer

Den nya OptiFlex®2 hos Hansen-Icoma

PTFE-kompensatorer från WILLBRANDT

Stora kostnadsbesparingar efter uppgradering av kondensorer

Balluff ger dig maximal energi!

KOR 5 – tar grovbearbetning till en helt ny nivå

TRUMPF presenterar ny 3D printer

Mångsidigt modulsystem möjliggör skräddarsydda drivlösningar

Ingersoll Rand - Rikstäckande tryckluftservice

En ny generation av axialfläktar med ännu högre prestanda

Vilken produkt var på vilken arbetsplats och när?

Säker och trygg med norelems nya säkerhets-gångjärnsbrytare

ZEISS Quiz #measuringhero - testa dina kunskaper i mätteknik!

Två intensiva dagar på ett välbesökt MID

KUKA:s mobila plattform KMP200

Självsugande centrifugalpump för industrier

Sänd till en kollega

0.137