23948sdkhjf

Autonoma robotar på en ny nivå

| Av Mikael Mildén | Tipsa redaktionen

Örebroforskare har utvecklat lagerrobotar som planerar sitt arbete, lär sig och till och med sköter sin egen installation. Testerna görs hos Orkla foods.

I EU-projektet Iliad samarbetar forskare från universiteten i Örebro, Pisa, Lincoln och Münchens tekniska universitet, tillsammans med Bosch, ACT-OR, Logistic engineering services, Kollmorgen automation och Orkla foods. Målet är att utveckla lagerrobotar som kan samarbeta säkert med människor. Det har resulterat i maskiner som installerar sig själva, planerar sitt arbete och lär sig av sina erfarenheter.

Läs också: Toyota satsar på biogas i Mjölbyfabriken

– Vår vision är att företag ska kunna köpa en robot, ställa den på sitt lager och utan ytterligare investeringar ha en autonom lagerarbetare som kan samarbeta med befintlig personal, säger Martin Magnusson, vetenskaplig ledare för projektet Iliad och lektor i datavetenskap vid Örebro universitet, i ett pressmeddelande.

Att robotarna är lätta att sätta igång i sin verksamhet för att även mindre företag kan starta upp en automationslösning. Det krävs nämligen inga särskilda anpassningar av lagerlokalen.

– Man behöver inte planera specifika rutter och trafikregler som är en stor del av installationskostnaden. Det bestämmer robotarna själva, säger Martin Magnusson.

Samtidigt är Iliadrobotarna självlärande. Tanken är att de ska kunna förutspå vad som händer på en arbetsplats, genom att de observerar arbetet.

– Roboten kan lära sig var det kommer att finnas många människor vid en viss tidpunkt och sedan undvika dessa ytor, säger Achim Lilienthal, projektkoordinator och professor i datavetenskap vid Örebro universitet.

En viktig egenskap, förutom att planera sina arbetsuppgifter, är att robotarna ska kunna koordinera sig, genom att de är en del av samma system. De ska helt enkelt kunna dela upp arbetet mellan sig, så att de inte ger sig på samma uppgifter.

Samarbetet med människor kräver ett högt säkerhetstänk. Robotarna har säkerhetskamera och kan upptäcka människor med reflexvästar. På Orkla foods lager i Örebro testar man också glasögon som kan visa robotarna de mänskliga medarbetarnas ögonrörelser, och på så vis få dem att ana om någon inte sett dem.

Robotprojektet pågår i ett år till, och kommer att fokusera på att sammanföra olika komponenter till ett system. Robotar kommer att få armar, som utvecklats vid universitetet i Pisa, vilket innebär att de får skärverktyg för plast. Men resultaten kommer inte bara att kunna användas av livsmedelsindustrin, även om dess behov har varit drivande i projektet.

– Navigering, positionering, trafikstyrning och rörelseplanering är nycklar i ett automatiskt system. Kan vi dock göra systemen mer självlärande över tid blir de än mer autonoma i framtiden och på så sätt en effektivare lösning för våra kunder, säger Patrik Silverby, ansvarig för mjukvaruutveckling på Kollmorgen automation.

Håll dig uppdaterad med Verkstäderna

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Ny order på coilvändare – ska minimera skaderisken

Danmark köper ellastbil från Scania

Torpedjobb för halv miljard

Alfa Laval tecknar avtal med stor motorutvecklare

3 miljoner till fler korta industrikurser

Saab får beställning på 687 miljoner

Nyhetsbrev

WPM vill växa med ny vd

Arkiv

Stora projekt i verkstan trots pandemi

1

Misstänkt mordbrand - maskinhall brann ner

Nytt samarbete för framtidens moderna industri

Fortsatt bra tryck för maskinentreprenörerna

- Det är ett konjunkturmässigt oväder i horisonten, det kan landets maskinentreprenörer se. Det är faktiskt fortfarande inte klart om det kommer att dra över eller klarna upp, men just nu ser det faktiskt ganska bra ut, säger Magnus Johansson, projektchef på Navet Analytics.

Volvo återkallar 2,2 miljoner bilar

Sverige först i världen – flytande koldioxid snart i hamn

Volvo i Skövde berörs inte av varsel

Toyota återkallar 752 000 bilar

ABB:s robot hjälper till vid rekordstor efterfrågan

5 nya återvänd-till-arbetet-lösningar

Nytt säkerhetskoncept – ”regler och pekpinnar fungerar inte”

Alfa Laval – ny order värd 160 miljoner

GKN Aerospace varslar flera hundra

Flest varsel inom industrin under midsommarveckan

Efter olyckorna – Kraftringen accepterar företagsbot

Tecknar ramavtal om barlastvattensystem för 100 miljoner

Tesla stämda för vilseledande reklam

Förarassistanssystem har många bilar - men Tesla annonserar sina fordon med en "autopilot inclusive" som redan behärskar "automatisk stadskörning". Det har fått tyska myndigheter att reagera

Tillverkningsindustrin drabbas hårt i andra vågen av pandemin

Undersökning: Så går det för industrinätverken

EG Electronics förvärvar bolag i Torsby

20 miljoner till kunskap om svenska innovationer

Bygg din egen automationslösning

Siemens förvärvar svensk utbildningsleverantör

Så går det för basindustrin i coronatid

Tre storordrar för Lichron

Litiumjonbatterier – farliga utan rätt batteripack

Växande marknad för elektroniklösningar

Solectro utökar med cobotar

ABB erbjuder stödpaket för industriernas omstart

Se alla Företagens egna nyheter

Dispenseringssystem för batteriproduktion och PCB

Högkvalitativ Fatpump från FLUX

KIPP önskar en trevlig sommar!

JUMO har öppet hela sommaren

Precision at all altitudes - ZEISS Aerospace Solutions

UN-godkända förpackningar för transport av farligt gods

Condair AB stängs veckan 29 och 30

Skärande bearbetning - CNC fräsning

Deltog du på Lenzes spännande webcast-serie?

LFE – Animation av elektromagnetiskt digital flödesvakt

Öka din konkurrenskraft genom välja rätt servo-komponenter

Rullformning eller Strängpressning? Vad är bäst?

How Retrofit can make your CMM state-of-the-art again

Calling all the unsung production heroes!

norelem hygienskydd

Investerar för stålprofiler med plåtbredd upp till 1.000 mm

Safe Control öppettider under sommaren

AP&T producerar skyddsförkläden för vårdpersonal tillsammans

En återfödelse i innovationens namn

Automatisera mera

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerad profil

ZL3/ZL6 – Animation av effektiviserande flerstegsejektorer

ZEISS Innovation Rocks - Join us every week!

Växer i takt med efterfrågan

Att snabbt hitta en ny ordning under en kris

Sänd till en kollega

0.141