23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i popularitet i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet.

Det finns stor potential i samarbetet mellan människa och robot – för ”rätt” tillämpning.

Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium: Hur snabbt kan övergången till HRC ske? Och när betalar den sig?

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

Hastighet, kraft och rörelseradie: roboten måste kunna rotera

Snabb och effektiv: När vi tänker på robotar i industrimiljö är dessa två egenskaper givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet, och rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

Säkerheten i första hand

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Läs också: Enkelt att lära ut med Kukas träningsceller

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

CE-märkning: en nödvändighet

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Ny ordförande i toppen för branschföreningen DIRA

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Sommarklippet – halva priset på Verkstäderna

Ryska hackare bakom IoT-angrepp

En rysk hackergrupp attackerar IoT-enheter för att sedan ta sig vidare in i mer värdefulla nät, uppger Microsoft.

BE Group byter ordförande

Lägre vinst för Duroc

Specma investerar i en ny fabrik och huvudkontor i Göteborg

Juryn för Strukton Innovation Award klar

Nyhetsbrev

Unikt och banbrytande fräsverktyg från Datron

Arkiv

Okuma presenterar nyheter för form- och verktygsindustrin vid EMO Hannover 2019

Ny vd till Emballator Metal Group

Messer Cutting Systems gör en storsatsning

Ny pneumatisk PA-T-slang

Per Wincent ny vd för Heidenhain Scandinavia

Okuma ger plats för digitalisering och automation vid EMO Hannover

Samverkan för industriell omställning på SLD2019

Ett system av standarder för ökad säkerhet

Håkan Magnusson ny vd för Celsa Steel Service

Proplate storsatsar i USA och öppnar bolag i Chicago

Quaker Chemical och Houghton International har gått ihop

Weland investerar i högeffektiv svetsrobotanläggning

Solvay avyttrar polyamidverksamheten

Drivremmar problembarn för Volvo

Volvos problem med motorer som riskerar haverera på grund av rembrott har visat sig vara omfattande, och Volvo har fortfarande inte vidtagit alla nödvändiga åtgärder för att minimera riskerna för bilägarna.

En revolution för gjutjärnssvarvning

Tio nya elbussar i Borås

19 augusti börjar Västtrafik köra elbussar i Borås - det är totalt tio bussar på linje 2 som kommer att ge boråsarna en tystare och mer miljövänlig resa i kollektivtrafiken.

Volvo chocksänker bytesintervall för remmar

När Volvo lanserade sin nya fyrcylindriga dieselmotor i VEA-familjen hade den en av marknadens längsta bytesintervall för kamremmen. Nu har Volvo gått ut med nya instruktioner där man nära på halverat bytesintervallet.

De breddar basen med ny agentur

HBA Fordonsteknik presenterar en liten, lysande nyhet

Laserrök – ett mycket hälsofarligt ämne

Tusen ton städmaskiner återvunna

Sandvik Coromant förbättrar spårfräsningen

Sandvik och Volvo Cars minskar antalet medarbetare

80-åriga bilklassikern går i graven

Atlas Copco förvärvar amerikansk distributör

Hexagon minskar antalet medarbetare globalt med 700 personer

Valmet köper in en robotiserad renscell och en ny genomloppsmaskin

SICK AB byter vd

Örebro tar upp kampen om elväg

Se alla Företagens egna nyheter

ABIC Kemi AB blir en del av Biesterfeldgruppen

Robust membranpump för höga tryck och slitande medier

Anmäl er till kostnadsfritt JUMO webinar inom ph-mätning och mätteknik- 3 september

New video! Peter needs to dose toothpaste...

IPG LaserCube - enkel och smidig laserskärmaskin med extrem noggrannhet

ebm-papst utökar OEM-avdelningen med en ny försäljningsingenjör i Stockholm

WEVO håller seminarium om ingjutning av elektronik 14-16 oktober, välkommen!

Limskola – Industri Grundläggande - 23/9 i Ljungby, välkommen att anmäla dig nu!

Hur du väljer de bästa belysningsteknikerna för din maskinvision!

Specialteknik AB tillverkar packanläggning

Flexible positioning drives and actuators

Doppelmayr säkrar produktkvaliteten med riktverk från ARKU

Anpassning ger framgång

Optisk mätning - Multisensor - Laser - 3D

Säker åtkomst till pallkanaler i rullställ

2 och 3-komponents lackanläggning

Mirit Glas tilbydar afirglas, som är nästan lika hårt som diamant

Chockdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Vår fästteknik till dina konstruktioner

Aluminiumproduktion är ett hett ämne

Träffa oss på EURO EXPO i Värnamo

KIPP presenterar stödelement, positioneringselement och fästelement

Solectro AB håller öppet hus hos den 11-12 September

Söker du efter rätt mätmetod för olika material?

ebm-papst visar energieffektiva lösningar för fastighetsventilation på Fast...

Sänd till en kollega

0.169