23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i popularitet i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet.

Det finns stor potential i samarbetet mellan människa och robot – för ”rätt” tillämpning.

Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium: Hur snabbt kan övergången till HRC ske? Och när betalar den sig?

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

Hastighet, kraft och rörelseradie: roboten måste kunna rotera

Snabb och effektiv: När vi tänker på robotar i industrimiljö är dessa två egenskaper givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet, och rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

Säkerheten i första hand

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Läs också: KUKA i storaffär med Scania

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

CE-märkning: en nödvändighet

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Enkelt att lära ut med Kukas träningsceller

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Verkstäderna

Jag accepterar Nordiske Mediers villkor och avtal

Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Saab får beställning på 687 miljoner

WPM vill växa med ny vd

Stora projekt i verkstaden trots pandemi

Misstänkt mordbrand - maskinhall brann ner

Nytt samarbete för framtidens moderna industri

Fortsatt bra tryck för maskinentreprenörerna

- Det är ett konjunkturmässigt oväder i horisonten, det kan landets maskinentreprenörer se. Det är faktiskt fortfarande inte klart om det kommer att dra över eller klarna upp, men just nu ser det faktiskt ganska bra ut, säger Magnus Johansson, projektchef på Navet Analytics.

Nyhetsbrev

Volvo återkallar 2,2 miljoner bilar

Arkiv

Volvo i Skövde berörs inte av varsel

Sverige först i världen – flytande koldioxid snart i hamn

Toyota återkallar 752 000 bilar

ABB:s robot hjälper till vid rekordstor efterfrågan

5 nya återvänd-till-arbetet-lösningar

Nytt säkerhetskoncept – ”regler och pekpinnar fungerar inte”

Alfa Laval – ny order värd 160 miljoner

GKN Aerospace varslar flera hundra

Flest varsel inom industrin under midsommarveckan

Efter olyckorna – Kraftringen accepterar företagsbot

Tecknar ramavtal om barlastvattensystem för 100 miljoner

Tesla stämda för vilseledande reklam

Förarassistanssystem har många bilar - men Tesla annonserar sina fordon med en "autopilot inclusive" som redan behärskar "automatisk stadskörning". Det har fått tyska myndigheter att reagera

Sommarhälsning från redaktionen

Stänger fabrik och flyttar produktion till Sverige

Dacke Industri förvärvar Dynalyse

Enerco EA anställer – ska stå starka efter krisen

Testa dina kunskaper om produktion och tillverkning

Tillverkningsindustrin drabbas hårt i andra vågen av pandemin

Undersökning: Så går det för industrinätverken

EG Electronics förvärvar bolag i Torsby

20 miljoner till kunskap om svenska innovationer

Bygg din egen automationslösning

Siemens förvärvar svensk utbildningsleverantör

Så går det för basindustrin i coronatid

Tre storordrar för Lichron

Litiumjonbatterier – farliga utan rätt batteripack

Växande marknad för elektroniklösningar

Solectro utökar med cobotar

ABB erbjuder stödpaket för industriernas omstart

Se alla Företagens egna nyheter

Skärande bearbetning - CNC fräsning

Deltog du på Lenzes spännande webcast-serie?

LFE – Animation av elektromagnetiskt digital flödesvakt

Öka din konkurrenskraft genom välja rätt servo-komponenter

Rullformning eller Strängpressning? Vad är bäst?

How Retrofit can make your CMM state-of-the-art again

Calling all the unsung production heroes!

norelem hygienskydd

Investerar för stålprofiler med plåtbredd upp till 1.000 mm

Safe Control öppettider under sommaren

AP&T producerar skyddsförkläden för vårdpersonal tillsammans

En återfödelse i innovationens namn

Automatisera mera

Spara kostnader, vikt och C02 med tjockleksoptimerad profil

ZL3/ZL6 – Animation av effektiviserande flerstegsejektorer

ZEISS Innovation Rocks - Join us every week!

Växer i takt med efterfrågan

Att snabbt hitta en ny ordning under en kris

norelem styr vidare med ny modulär precisionspositionsserie

Bockning av innovativa, rullformade specialprofiler

Safe Control utökar sin ackreditering med två metoder

Har ditt vattenverk problem med kondens och mögel?

Självsugande centrifugalpump för industrier

Rullformning för bättre produkter och effektivare produktion

I lödningsprocesser bildas stora mängder lödrök

Sänd till en kollega

0.157