23948sdkhjf

Människa och robot hand i hand

| Av Joakim Johansson | Tipsa redaktionen

Smart användning av HRC-lösningar.

Från montering inom fordonsbranschen till tillverkning av elektroniska komponenter: lösningar för samarbete mellan människa och robot (Human-Robot Collaboration, HRC) ökar i popularitet i moderna produktionsmiljöer.

Fluktuerande marknader och kortare produktlivscykler ligger bakom denna förändring. De som agerar och producerar på ett flexibelt sätt kan få en konkurrensfördel.

HRC är en möjlig lösning här. Detta gäller dock inte för alla processer. Användningen av HRC måste utvärderas beroende på tillämpning och ekonomisk lönsamhet.

Det finns stor potential i samarbetet mellan människa och robot – för ”rätt” tillämpning.

Vilken process som är den rätta avgörs under planering och konstruktion av anläggningen. Produktionsprocessen granskas närmare och hänsyn tas till ekonomisk effektivitet. Utöver de ergonomiska aspekterna är tidsfaktorn ett avgörande kriterium: Hur snabbt kan övergången till HRC ske? Och när betalar den sig?

Om allt talar för användning av en HRC-lösning kan den integreras i systemet. Säkerheten är avgörande och man måste säkerställa att inga risker uppstår för medarbetarna vid arbete med roboten.

Hastighet, kraft och rörelseradie: roboten måste kunna rotera

Snabb och effektiv: När vi tänker på robotar i industrimiljö är dessa två egenskaper givna. De efterfrågas dock inte för HRC-tillämpningar. I direkt samarbete med människor måste roboten ha andra egenskaper.

Vid rörelser över huvudhöjd måste produktionssteget utföras långsammare, men med större känslighet, och rörelser med stor kraft får enbart utföras då ingen fara för personer i närheten föreligger.

Detta är den enda möjligheten att utesluta risk för personskador. Om en oväntad kollision skulle uppstå måste roboten omedelbart övergå till stoppläge och får enbart fortsätta jobba sedan den fått ”OK” från människan, exempelvis i form av ytterligare ett tryck.

Roboten är enbart HRC-kompatibel om utrustning som gripklor eller andra verktyg som krävs för processen saknar vassa eller spetsiga kanter.

Säkerheten i första hand

– Kunskap, erfarenhet och noggrann planering krävs för ett lyckat samarbete mellan människa och robot och för integration av en HRC-tillämpning, säger Kim Reeslev, Kuka Country Manager Danmark och Baltikum, enligt ett pressmeddelande.

Läs också: Enkelt att lära ut med Kukas träningsceller

Potentiella användningsområden finns exempelvis inom de mindre automatiserade delarna av fordonsbranschen och inom andra branscher. Det kan exempelvis röra sig om monteringssektorn. Här kan roboten minska arbetsbelastningen för medarbetarna.

– Vissa av våra kunder har redan nått goda resultat med våra lösningar genom att använda Kuka LBR iiwa i sina produktionsprocesser, säger Kim Reeslev.

Ett annat tillämpningsområde är kvalitetstestning. I samtliga fall måste dock den aktuella situationen utvärderas och personalens skydd garanteras i enlighet med säkerhetsstandard ISO 10218, den tekniska specifikationen TS15066 och gällande maskindirektiv. Detta beror på att lagenlig produktion enbart får ske med CE-märkning.

CE-märkning: en nödvändighet

Validering av HRC-tillämpningar är en omfattande process för integration i en anläggning. Det beror på att lagstiftade standarder för godkänd produktion måste följas.

Processen omfattar riskbedömning, utformning av säkerhetskoncept, validering och testning av alla kollisionsscenarier samt det avslutade steget med CE-märkning.

Läs också: Ny ordförande i toppen för branschföreningen DIRA

Alla riskfaktorer måste bedömas före, under och efter användningen av roboten och CE-dokumentation måste tas fram. Detta inkluderar en allmän beskrivning av roboten och dess användning. Det innebär följande: När den används, när den är i viloläge och hur den rengörs – för att bara nämna några punkter.

Om CE-märkning inte finns är det integratören eller kunden som har köpt roboten och installerat den i sitt system som är ansvarig. Kunden måste säkerställa att tillämpningen uppfyller relevanta direktiv och regler.

Vanliga riskfaktorer som kan stå i vägen för CE-överensstämmelse är farlig utrustning och utrustning med vassa kanter, felaktig konfiguration av säkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen vid en kollision med roboten.

Exempelvis måste följande fråga beaktas: Hur nära människan kommer roboten och hur snabbt får roboten röra sig?

Den här frågan är relevant för att undvika kollisioner och roboten ska stanna när människan går nära den.
Mer om: Kuka | Kuka Nordic
Håll dig uppdaterad med Verkstäderna
Är du prenumerant? Bli prenumerant

Med en prenumeration får du obegränsad tillgång till webbtidningen. Läs webbtidningen online.

Kommentarer (0)
Startsidan just nu

Miljonbeställning från global fordonstillverkare

HiQ breddar samarbetet med Saab

"Saab är en kronjuvel i svensk industri."

Volvo-anställda går ut i strejk

Google satsar på förnybar energi – i Sverige

De säkrar industrin med uppkopplade lager

Ekoligens investerar i en fullt automatiserad två-presslinje från AP&T

Nyhetsbrev

Marknadens kraftigaste fiberlaser till Nissafors

Arkiv

Genombrottsorder för Mycronic

"Det här är en fantastisk möjlighet att knyta nya kontakter"

Han blir chef för Munters största affärsområde

Gränges gör neddragningar

Allt fler uppsägningar – men stora skillnader mellan branscher och regioner

Anställda vid SSAB uppmanas gå ned i arbetstid

"Genom det här säkrar vi kvaliteten och får en större effektivitet i vår produktion"

Haldex flyttar tillverkning

Underleverantörer väljer att gå samman för hållbarhet

Uppgifter: Nissans kinachef blir ny koncern-vd

Härdservicegruppen förstärker kapacitet för vakuumhärdning

Åkerströms framtidssäkrar portstyrningen hos SSAB i Borlänge

Globalt svenskt automationsbolag på egna ben

Fredrik Boberg ny vd för LKN Industriautomation

Volvo och Geely vill slå samman motorutveckling

Förvärvar AI-bolag för att förutse underhåll

Jens S Group förvärvar i Danmark

Nancy Gougarty avgår som styrelseledamot i SKF

Tieto går med i samarbete för framtidens fordon

Möter asiatisk tillväxt – ny anläggning i full drift

Scania stoppar produktion i Oskarshamn

Lesjöfors samarbetar med Haldex för ny skivbroms

Levererar en av de snabbaste skärmaskinerna

Varningsflaggorna – importchefsindex lägsta sedan börskraschen 2008

Ståljätte sänker vinstprognos på grund av böter

Experten varnar – riskerna med efterlängtade 5G

Avvecklar hel avdelning i Sverige

200 miljoner satsas på pilotanläggning för lagring av fossilfri vätgas i Luleå

Strejk efter dödsolycka

Se alla Företagens egna nyheter

Nomo på industrimässa i Borlänge

Pars Plåtgruppen AB

Webinarium - Få struktur på ditt hållbarhetsarbete! 25/10

Centrifugalfläkt i ny maskin för gnistrande specialeffekter

ESF-projekt Kompetenssäkrad industri

Metal Inspiration Days 2019

Telfa AB - industripumpar ställer ut på Euro Expo industrimässa i Borlänge 16-17 oktober 2019

Produktivitetsmål möts med standard

Möt Condair på Svenska kyl och värmepumpdagen 2019

Brandklassade lim och ingjutningsmaterial för tåg enligt EN 45545-2

Olympus bjuder på sneak peak..!

Är er verksamhet framtidssäker?

Konsten att utveckla unika produkter för att tillgodose järnvägsindustrins behov

Sista dagen på järnvägsmässan

Starkare utbud inom positionering från norelem

G A Lindberg ChemTech söker en ny Miljötekniker till Stockholm

Olympus IPLEX NX HD 3D - att välja mätpunkt är nu ännu enklare

KS6015 - Kyoceras nya keramiska vändskär för gjutjärn

Besök oss på Vind2019

Möter tunga industriers krav med additiv tillverkning

Testa produkterna på Scanmaster innan du investerar!

Correa väljer Carlstad Machinetools.

Monteringsteknik från Titgemeyer

Sprutmålnings utrustning for Järn och metall lack

Svängningsdämpare från WILLBRANDT Gummiteknik

Sänd till en kollega

0.284